0086-15068518279 (kiina)/001-5416026691 (englanti) 
Fi
Täysin Automaattinen CNC -lieriömäinen hiomakone Hyväksyy kaksikanavaisen ohjauspolun, joka on yksi keskeisistä tekniikoista jauhamisen ja robotin käsittelyn synkronoinnin saavuttamiseksi. Tämä suunnittelu ei vain paranna tuotantotehokkuutta, vaan myös optimoi konetyökalun tilan hyödyntämisen ja toiminnan joustavuuden. Seuraava kuvailee sen toimintaperiaatetta ja toteutusmenetelmää yksityiskohtaisesti järjestelmäarkkitehtuurin, ohjauslogiikan, mekaanisen asettelun ja käyttöprosessin näkökohdista.
Kaksikanavan ohjauspolku tarkoittaa, että CNC-järjestelmässä työstökalun liikkeenohjaus on jaettu kahteen riippumattomaan kanavaan, jokainen kanava on vastuussa eri tehtävistä tai toiminnoista. Yleensä yhtä kanavaa käytetään hiontakäsittelyyn ja toista kanavaa käytetään robottien käsittelyyn. Kanava 1 on vastuussa hiomatoimista, kuten työkappaleen pyörimisestä, pyörien ruokinnasta ja työpöydän liikkeestä. Kanava 2 on vastuussa robotin liikkumisesta, tarttumisesta ja sijoittamisesta.
Kaikki nykyaikaiset CNC-järjestelmät tukevat monikanavaisia ohjaustoimintoja. Esimerkiksi GSK 986G tukee jopa 4 kanavan ohjausta, joka voi toteuttaa moni-akselisen sidoksen ja monitehtävän rinnakkain; Siemens 840D tukee moni-akselin hallintaa ja monitehtäviä aikataulua, joka soveltuu monimutkaisten prosessointiskenaarioihin; Uuden sukupolven CNC-järjestelmä tarjoaa graafisen käyttöliittymän käyttäjille kaksikanavaisten polkujen määrittämiseksi ja virheenkorjaamiseksi.
Kaksikanavaisessa ohjauksessa järjestelmä toteuttaa jauhamisen ja käsittelyn synkronoinnin tehtävien jakamisen ja aikataulun avulla. Ennen työstötyökalun käynnistämistä käyttäjä määrittää hiomatehtävän kanavalle 1 ja käsittelytehtävän kanavalle 2 ohjelmoinnin avulla. Järjestelmä ajoittaa automaattisesti kahden kanavan toimintajärjestyksen tehtävän prioriteetin ja aikataulun mukaisesti. Esimerkiksi manipulaattori tarttuu työkappaleen työstökalun toiselta puolelta ja asettaa sen käsittelyalueelle; Konetyökalu alkaa hioa; Manipulaattori pysyy paikallaan jauhatusprosessin aikana ja odottaa käsittelyn valmistumista.
Järjestelmä varmistaa, että kahden kanavan toiminta ei ole ristiriidassa synkronisen hallinnan ja tapahtumavetoisten menetelmien avulla. Kun manipulaattori täydentää työkappaleen tarttumista, järjestelmä laukaisee automaattisesti hiomakanavan alkamisen ja siirtyy seuraavaan käsittelyjaksoon. Samanaikaisesti järjestelmä tarkkailee kahden kanavan tilaa reaaliajassa varmistaakseen, että hiontakanava on tyhjäkäynnillä käsittelyprosessin aikana törmäyksen tai häiriöiden välttämiseksi.
Robotin asennusasento ja liiketapa ovat avain joustavan pääsyn saavuttamiseen. Robotti asennetaan yleensä työstötyökalun vasemmalle ja oikealle puolelle lastaamisen ja purkamisen helpottamiseksi eri suuntiin. Robotti omaksuu monirakenteen, joka voi saavuttaa laajan pyörimisvalikoiman ja laajennuksen sopeutuakseen erikokoisiin työkappaleisiin. Robotti voi siirtyä työstötyökaluun toiselta puolelta, suorittaa tarttuminen tai sijoittaminen ja poistua sitten samalta puolelta; Se voi myös päästä työkalun vasemmalta ja oikealta puolelta, parantaa toiminnan joustavuutta ja vähentää häiriöitä prosessointialueelle.
